枕先露机制
是指胎儿先露部随骨盆各平面的不同形态，被动进行一连串适应性转动，以最小径线通过产道的全过程。以枕左前位的分娩机制为例。
1.衔接
胎头双顶径进入骨盆入口平面，胎头颅骨最低点接近或达到坐骨棘水平，称为衔接。胎头以枕额径进入骨盆入口，胎头矢状缝坐落在骨盆入口右斜径上，胎头枕骨在骨盆左前方。
2.降低
胎头沿骨盆轴前进的动作称为降低。促进胎头降低的原因有：
宫缩时通过羊水传导，重压经胎轴传至胎头;
宫缩时宫底直接压迫胎臀;
胎体伸直伸长;
腹肌缩短使腹压增加。
3.俯屈
原半俯屈的胎头枕部遇肛提肌阻力，变胎头衔接时的枕额周径为枕下前囟周径，以适应产道。
4.内旋转
胎头围绕骨盆纵轴旋转，使其矢状缝与中骨盆及骨盆出口前后径相一致的动作称为内旋转。胎头于第一产程末完成内旋转动作。
5.仰伸
胎头以耻骨弓为支点，使胎头仰伸，胎儿双肩径沿左斜径进入骨盆入口。
6.复位及外旋转
胎头枕部向左旋转45度称为复位。前肩向前向中线旋转45度时，胎儿双肩径转成骨盆出口前后径相一致的方向，胎头枕部需在外继续向左旋转45度以维持胎头与胎肩的垂直关系，称为外旋转。
7.胎肩及胎儿娩出
外旋转后，胎儿前肩在耻骨弓下先娩出，随即后肩从会阴前缘娩出。
